Set ručno kontrolisanih mekanih robotskih mikroprstiju koje su izradili naučnici sa japanskog Univerziteta Ritsumeikan sada može da izmeri silu nogu insekata.
Svaki od ravnih pravougaonih uređaja dugačak je samo 12 mm, širok 3 mm i debeo 490 mikrometara. Pet ih je ugrađeno u robotsku ruku sa mekim, fleksibilnim prstima. Unutar svakog prsta nalazi se pneumatski aktuator poput balona, zajedno s meračem naprezanja od tečnog metala.
Korisnik na sopstvenim prstima nosi posebne senzore koji mere brzinu, opseg i smer njegovog pokreta savijanja prstiju. Ti se podaci prenose do odgovarajućeg mikroprsta u realnom vremenu, uzrokujući njihovo savijanje u skladu s tim. Ako pritisnete objekat koji uzvraća pritisak, mjerači naprezanja mjere silu kojom taj objekat čini.
U testu su mikroprsti korišćeni za merenje sile reakcije nogužive bube Armadillidiidae (iz porodice vaši), koja je držana naglavačkim alatom za korišćenje. Izmerena sila bila je oko 10 miliona, što je bilo u skladu sa prethodno izračunatim procenama.
Ova tehnologija bi se nakon daljeg razvoja mogla koristiti ne samo u studijama insekata, već iu drugim primenama gdje je potreban “osjećaj” dodirivanja sitnih predmeta koji su premali za dodirivanje prstima.
Rad o istraživanju objavljenom u časopisu Scientific Reports možete pronaći na ovom linku.
